CADRE探査車は、今後の月への打ち上げに先立って重要なテストに合格しました

3機の小型探査車がジェット推進研究所の有名な「マーズヤード」施設での重要なテストに合格した 米航空宇宙局（NASA） そして現在、今年後半か来年初めの月への打ち上げに向けて準備を進めている。

Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration (CADRE) は、Intuitive Machines の 2 番目のミッションの一環として、月のライナー ガム領域に飛行するスーツケースサイズのロボット宇宙船 3 機です。彼らは、明示的な人間の介入なしにロボットがチームとしてどのようにして別の世界を探索できるかを実証する必要があります。

デバイスのテストは 2 つの主な方向に焦点を当てています。 1 つは、協調的な自律作業に対して CADRE ソフトウェアがどの程度機能するかを評価することです。このため、探査車は、飛行訓練中の車両のためのオープン障害物コースである「マーズヤード」を走行します。 火星、しかし今では月の地形シミュレーターとしても機能します。

一緒に移動している探査機が障害物に遭遇した場合、ソフトウェアによって相互に通信し、地図を共有し、最適なルートを見つけ出すことができます。また、そのうちの 1 台の太陽電池が切れると、他の 2 台の機器は、続行する前に、相手の電池が充電されるのを静かに待ちます。

飛行モデルはクリーンルームの磨かれた床の上でテストされ、その上では滑ったり故障したりする可能性がありますが、それは気にしませんでした。彼らはただ互いに通信し、位置を調整し、移動を続けます。 「私たちはこれからユニークな環境に行くことになるのですが、 月, もちろん、不明な点もたくさんあるでしょう。私たちはさまざまな状況でソフトウェアとハ​​ードウェアをテストして、それらに備えるために最善を尽くしました」とチームの代表者は言います。

テストのもう 1 つの部分は、温度変化や光と影のコントラストが性能に影響を与える可能性がある、過酷な打ち上げや月の過酷な条件に備えて探査機を準備することでした。特に、ミッションエンジニアは「シェイクアンドベイク」アプローチを使用しました。前者の場合、デバイスは、ロケットでの打ち上げ中に経験する強い振動をシミュレートする特別なテーブルに固定されます。 SpaceX社 Falcon 9。 回目のテストでは、探査機はオーブンと冷凍庫を交互に使用する熱真空チャンバーに入れられ、宇宙の極限温度をシミュレートします。

これらのテストは宇宙船だけでなく、インテュイティブ・マシーンズ社のNova-C着陸船とともに月に行くすべての補助機器も受けた。これには、探査機が通信できる基地局、探査機の作業を監視できるカメラ、月面に探査機を展開する電動リールが含まれます。

テストが完了した現在、車両と関連機器は Intuitive Machines に送られ、着陸船に組み込まれます。このミッションは、NASA の商用月ペイロードサービスプログラムの一環として、Intuitive Machines による月への 2 回目の飛行となります。ces (CLPS)。最初のミッションはデバイスを正常に送信しました オデュッセウス 15月22日に月の南極地域に向けて。 月日に着陸し、脚の本以上が折れて横向きになったが、機器は収集したデータを送信することができた。

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