香港の教区男子学校のロボット工学チームの 141 人のメンバーが、エンジニアリングにおける並外れた偉業を達成しました。小学生たちが世界最小の人型ロボットの作成に成功した。高さはわずか 2022 mm ですが、これにより 年に樹立された以前の記録を破ることができました。
記録を樹立して世界最小の人型ロボットを作成するために、学生たちは自分たちの作品にかなりの可動範囲を与える必要もありました。これは、ロボットが肩、肘、膝、腰を動かし、二足歩行できる必要があることを意味します。
学生たちは自動設計システムを使用してミニチュアの驚異の青写真を作成し、技術仕様と必要なコンポーネントの開発を完了した後、要件を満たすサーボドライブの製造を工場の専門家に依頼しました。
これらのサーボはロボットの機能において重要な役割を果たします。これらは正確な回転と動きを提供し、作品がその手足を操ることを可能にします。ギネスによると、これらの複雑なコンポーネントの同期を調整するために、チームは 16 チャンネルのサーボ制御ボードと、ネジやナットからワイヤーやバッテリーに至るまでの多数のハードウェアを購入しました。学生たちはまた、学校のロボット研究室でアクリル製のロボットパネルを作成し、そのコンポーネントを 3D プリントしました。
必要な部品をすべて購入した学生たちはロボットを組み立てました。彼らは、足、膝、腰の動きを容易にするために 7,4 つのサーボを使用して脚を作成することからプロセスを開始しました。次に、腕を組み立て、サーボを使用して肩と肘に関節を与えました。並行して、チームはバッテリーと制御基板の位置をテストしました。当初選んだバッテリーはロボットの高さに合わなかったため、よりコンパクトなVリチウムイオンバッテリーを採用し、制御基板はロボットの背面に取り付けられました。さらに、学生はサーボ コントローラーを備えたモバイル アプリケーションを統合しました。
世界記録を樹立することに加えて、学童はこのロボットを多面的な教育ツールとして考えました。教育ワークショップでの使用を目的としています STEAM (科学、技術、工学、芸術、数学)。プロモーション用 STEAM- 教育チームは、ロボットの設計とソフトウェア コードを自由に利用できるようにする予定です。
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