Unitree Robotics の H1 V3.0 Evolution がフルサイズ ヒューマノイド最速のギネス世界記録を破る ロボット。開発者は、平らな面で時速 7,38 マイル (3,3 m/s) の歩行速度に達する初の人型ロボットのビデオを公開しました。これまでのヒューマノイドの速度記録はボストン・ダイナミクス社のアトラスによって樹立され、時速5,59マイル（秒速2,5メートル）で走行した。
同社のウェブサイトによると、H1ユニバーサルロボットは革新的な「最高レベルのスピード、パワー、操縦性、柔軟性を提供するパワープラント」を備えており、「世界で最も強力な人型汎用ロボット」としている。
改良された H1 V3.0 は、ビデオ上で幅広いダイナミックな動きを示します。 ロボット ダンスをしながら腕、足、体を動かすことができます。これは、ロボットがただ歩くだけではないことを示唆しています。全身の協調のおかげで、人間の複雑な動きを繰り返すことができます。さらに、隣に立っている人と同じ高さまでその場でジャンプできるのも特徴です。 H1 は階段を上り下りしたり、限られたスペースで移動したりすることもできます。
H1人型ロボットは身長約1800mm、重さ約47kgで、ユニツリーギヤと自社開発の高トルク多関節モーターを搭載しています。この人型ロボットの追加の特徴は、容量 0,863 kWh のバッテリーです。ロボットには深度カメラと視覚用の 3D LiDAR センサーが装備されています。脚の関節には つの自由度 (DOF) があり、腕には つの自由度があります。
興味深いことに、ロボットの初期の写真では、ロボットには手がなく、代わりにアームの端に柔らかい突起があることが示されていますが、同社はすでに、さらなる開発とロボット向けのハンドのリリースを発表しています。 ロボット.
Unitree の Web サイトによると、H1 の最初のバージョンは時速 3,4 マイル (1,51 m/s) の速度で歩くことができ、これは人間のペースに相当します。以前に投稿されたプロモーションビデオでは、Unitree のエンジニアが H1 を蹴っている様子が示されていますが、ロボットは常にバランスを取り戻すことに成功しています。
同社の四足ロボットB1はすでに人工知能技術を活用する可能性を実証しており、これもH1に出場する予定だ。 B1 の高度なセンシング デバイスは、効率的で高精度の電力推定のためのリアルタイム情報を送信します。 3D LIDAR を使用すると、自動軌道計画、衝突回避、スキャンにより検査エラーと時間を大幅に削減できます。
Unitree はすでに H1 の予約注文を開始しており、今年 2024 年半ばまでに出荷を開始する予定です。予想価格は90000ドルから150000ドルです。 Unitreeの開発は、Boston DynamicsのAtlas、TeslaのOptimus、Agility RoboticsのDigitと競合することを目的としている。
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