ハーバード大学ウィス生物インスピレーション工学研究所の研究者とその企業 Sony は、同様のデバイスよりもはるかに小さい手術ロボット mini-RCM を作成しました。これを作成する際、科学者たちは折り紙 (紙で人形を折る日本の芸術) からインスピレーションを得ました。ロボットの重さは1ペニーとほぼ同じです。
ウィスの教師ロバート・ウッドとエンジニア Sony 鈴木博之 (鈴木博之) は、ウッドの研究室で開発された技術を使用してミニ RCM を構築しました。これは、材料を互いに重ね合わせ、次にレーザーで切断して、子供用の折りたたみ本のような三次元形状を形成するという事実にあります。 3 つのリニア アクチュエータは、mini-RCM の動きを複数の方向に制御します。
テストでは、研究者はミニ RCM が手動ツールよりも 68% 正確であることを発見しました。 ロボットはまた、外科医が「眼底の小さな静脈に薬を送達する」ために針を眼に挿入する手順をシミュレートすることに成功しました。 Mini-RCM は、網膜静脈 (髪の毛の約 倍の太さ) を模倣したシリコン チューブを傷つけることなく突き刺すことができました。
サイズが小さいため、mini-RCM は他の多くのものよりもインストールと使用がはるかに簡単です。 手術室でのミニ RCM の出現のタイミングはまだ不明です。
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テスラはまだ自動操縦に対応していないので、待ちます）））