欧州防衛庁 (EDA) は、人工知能 (AI) と無人システムが連携して、さまざまなシナリオで爆発物や即席爆発装置 (IED) を検出する方法を実証することに成功しました。
7年2023月1,55日にベルギーのDOVO/SEDEE爆弾探知センターで行われたデモンストレーションには、それぞれ異なるセンサーを搭載した無人航空機（UAV）2019台と無人地上車両（UGV）台が参加した。 UAV と地上配備型無人航空機が自律的に連携して、地方や都市部で模擬爆発物や不発弾を含む即席爆発装置を捜索しました。 このデモンストレーションは、防衛研究のための準備行動（PADR）の呼びかけによって資金提供された、万ユーロの爆発物探知用人工知能（AIDED）プロジェクトの一環として行われた。
このプロジェクトは、テクノロジー準備レベル (TRL) ～ を達成することを目標としていました。これは、システムが適切な環境でテストされていますが、完全に運用するにはさらに開発が必要であることを意味します。 このデモンストレーションでは、システムがこのレベルの成熟度に達しており、人間の介入を最小限に抑えながら複雑なタスクを実行できることが示されました。
このシステムは、地下または物体内の金属物体を検出できる EMI (電磁金属探知機) や、より高い精度を提供できるがキャリアの動きに敏感な地中レーダーなど、検出にさまざまなセンサーを使用します。 レーザー誘起破壊分光法では、強力なレーザービームを使用して分光計で分析される領域に小さなプラズマを生成し、最終的に爆発物を特定するためにより大型のセンサーが使用されます。
このシステムは、各種センサー信号処理のデータから学習できるニューラル ネットワークと人工知能アルゴリズムも使用します。 ニューラル ネットワークは、プロジェクト中に取得されたラベル付きデータ セットでトレーニングされました。 さまざまなセンサーによる検出にラベルを付けることは、AI アルゴリズムによる改善を示すため、テストの重要な部分でした。
他のセンサーは、ロボットナビゲーションのための位置特定およびマッピングアルゴリズムに使用され、全地球測位システムが故障または劣化した状況に対処するために使用されました。 コンソーシアムは、一部のセンサーの土壌水分やキャリアの動きに対する感度、システムの高温に対する感度、ナビゲーションの精度などの問題に直面しました。
このデモンストレーションは、AIDED プロジェクトにとって大きなマイルストーンであり、ミッション計画、自動ナビゲーション、チームワーク、爆発物探知など、無人システムのさまざまな側面で AI がどのように効果的に使用できるかを示しました。 このプロジェクトはまた、欧州協力がどのように防衛能力と技術革新を強化できるかを実証した。
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