今のところ、国民の関心は準備に集中している テスラ しかし同社は、テキサス州の同じ工場で組み立てられるオプティマス・ヒューマノイド・ロボットなど、将来の他の製品の改良も並行して行っている。 週末にかけて、テスラはこれらのロボットの新しい機能を実証しました。
短いビデオ クリップでは、オプティマス ロボットが関節センサーとマシン ビジョン システムのみを使用して、手足の動きの精度を独自に調整する方法を学習したことが説明されています。 後者は、ニューラル ネットワークをトレーニングし、ロボットに特定のタスクを実行するように教えるためにも使用されます。
オプティマスは自律的にオブジェクトを並べ替えられるようになりました 🤖
そのニューラル ネットワークは、ビデオ入力、制御出力というように、エンドツーエンドで完全にトレーニングされています。
ぜひ参加して、オプティマスの開発を手伝ってください (そしてヨガの習慣を改善してください 🧘)
→ https://t.co/dBhQqg1qya 写真twitter.com/1Lrh0dru2r
— テスラ オプティマス (@Tesla_Optimus) 2023 年 9 月 23 日
例として、デザイナーのプラスチック ブロックを色の基準に従って分類する操作が示されました。 ロボットの前には 色のコンストラクター パーツが配置されており、ロボットはそれらを色に従って つのトレイに分類する必要がありました。 状況が定期的に変化した場合でも、ロボットは作業に対処しました。ロボットを監視している人が、分類された部品を新しい場所に移動しました。 偶然にも、二次的な条件も観察されました。たとえば、コンストラクター ブロックは厳密に垂直に配置する必要があり、必要に応じてロボットがブロックを裏返す必要がありました。
指定されているように、Optimus ロボットのニューラル ネットワークは、ロボット自体のハードウェア リソースのみを使用して学習します。 デモンストレーション中、Optimus プロトタイプは、逆の操作、つまり 色のブロックを つのグループに混合する機能も示しました。 同時に、テスラはヨガの練習を真似て、ロボットが片足でバランスをとる能力を実証した。 リアルタイムで録画していることを前提とした動きの滑らかさとスピードは人間と比べても遜色ありません。
これはすでにクレイジーだったが、事態はさらにクレイジーになっているようだ写真twitter.com/DMoaGqbd06
-テスラコノミクス（@Teslaconomics） 2023 年 9 月 24 日
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