研究者は、宇宙での建設作業用の歩行ロボット E-Walker を開発しました。 デバイスは、望遠鏡の組み立て中にすでにテストに合格しています。
エンジニアのグループは、宇宙装置を組み立てて維持するために設計された、手足が 自由度で動くロボットを発表しました。 この研究は、科学者によって作成された E-Walker が、NASA によって設計されているラージ アレイ サーベイ テレスコープ (LAST) を収集できることを示しました。
大型装置の保守と組み立ては、条件が極端で、人間の技術の寿命が短い宇宙ほど必要ではない、と科学者は説明しています。 25メートルの鏡を備えた投影されたLASTのような巨大な望遠鏡の打ち上げは、既存のロケットでは不可能です.
このようなデバイスを軌道上で組み立てる方がはるかに簡単で安価です。 そこで研究者たちは、表面を横切って移動し、 方向にさまざまな動きを実行できるデバイスを提案しました。
科学者たちは高度なエンジニアリングを実施して、E-ウォーカーが軌道上で LAST を組み立てることができるかどうかを確認し、それを既存のデバイスであるカナダアーム 2 および ISS に設置されたヨーロッパのロボット アームと比較しました。 さらに、エンジニアは地球での作業用に縮小されたプロトタイプを組み立てました。 この研究は、現代の設備に対する設計の優位性と、地球上の発電所のタービンなどの複雑なデバイスにサービスを提供するために縮小コピーを使用する可能性を確認しました。
リンカーン大学の研究者で論文の共著者であるマヌ・ネア氏は、「LASTが軌道上で運用されるという見通しは、深宇宙天文学と地球観測への科学的および商業的関心に拍車をかけました. 従来の宇宙ロボットは機敏ですが、その機動性には限界があります。」
E-Walker の設計には、操作性を損なうことなく、より大きなワークステーションへのアクセスを可能にするモビリティ機能が含まれます。 この設計は、大規模な地上建設およびインフラストラクチャ プロジェクトにも有望でした。
Nair 氏は次のように付け加えています。 ロボットは、定期的なメンテナンスと宇宙での組み立てを行うことで、ミッションのライフサイクルを延ばすことができます。」
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