水曜日、DARPAは、回復力を強化した困難な環境における同局の自律型ロボットの一部である新しい自律型車両のテストが成功したと発表した。ACER).
RマシンACER ヘビー プラットフォーム (RHP) は巨大で、重さ 12 トン、長さ 6 メートルです。この車両は、米軍の無人車両の多くですでに使用されている基本的な Textron M5 システムを使用してプログラムされており、R を補完するように設計されています。ACER 車両 (RFV) は比較的小型で、重量はわずか 2 トン、長さは 3,5 m です。
ワシントン大学とNASAのジェット推進研究所のチームが参加する車両試験は、早ければ2023年末にはテキサス州の軍事演習場で行われたが、DARPAは今日になって初めて発表した。テキサス州の裁判のビデオは現在、次のサイトで視聴できます。 YouTube、オフロード条件でのこれらの巨大な車両の完全自律移動を実証します。
DARPA も設置 YouTube オフライン モードでの適応性が異なる小型 RCP のテストを示す新しいビデオ。テスト チームにはこの分野の経験がなかったため、初めてのことに可能な限り近づけました。もちろん、目的は、この種の車両がまったく異質な環境でどのように動作できるかを確認することでした。
「完全に空いている装甲兵員輸送車を使用して、RACER テキサス州の多様で困難な地形に特有の、多種多様な地上植生、樹木、低木、岩、斜面、封鎖された溝、川の横断など、38平方キロメートルのエリアで自律移動を実証し、操縦に慣れていた装甲車両」とプレスリリースは述べている - DARPA がリリース。
DARPA は、1983 年の戦略的コンピューティング イニシアチブから本格的に始めて、数十年にわたって自動運転車に取り組んできました。そして、アメリカ軍がどれほど進歩したかは信じられないほどです。 1985 年に開発された自律走行型地上車両は、テスト中、道路に少し雪が積もっていても道に迷う可能性がありました。しかし、2020年代には、そのような障害はもはや問題ではありません。
「根本的に異なる 2 つのタイプの車両を所有することは、R の目標に向かって前進するのに役立ちます」ACER – オンロード条件よりもはるかに予測不可能な困難なオフロード条件におけるプラットフォームに依存しない自律性」とRプログラムマネージャーのスチュアート・ヤング氏は水曜日に述べた。ACER.
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