軍事援助の一環として、ドイツはウクライナに地上無人航空機を供与した ソノボット5。 これらは工兵が貯水池の地雷を除去したり、底にある弾薬やその他の危険な物体を検出したりするのに役立ちます。
これは、特にこのような技術が水路調査の実施方法や水の安全性を確保する方法を変えつつあるという事実を考慮すると、国際協力における非常に重要なステップです。
ウクライナ戦争は、双方がさまざまなタイプの主に小型無人機数万機を使用した世界初の軍事紛争である。 このような装置は主に偵察、爆発装置による標的への攻撃、敵の戦車や塹壕への手榴弾の投下に使用されます。 しかし、戦争中は、川や貯水池などで地雷除去や不発弾の捜索が必要になることがよくあります。 それらは船舶だけでなく民間人にも脅威となる可能性があります。 そのため、ドイツは最先端の Sonobot 5 無人地上車両を提供することで、この問題の解決を支援することを決定しました。
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無人航空機はテクノロジーの未来です
無人水上車両 (USV) は、外水域および内水域における貯水池の調査と安全性の問題に対処する方法を変える最新の技術ソリューションです。 これらにより、リモート制御とリアルタイムのデータ収集が可能になります。 このアプローチは、水環境の状態を監視し、潜在的な脅威を特定し、救助活動を実施する上で新たな視点を開きます。 また、貯水池の地雷除去を実行し、底にある弾薬やその他の危険な物体を特定します。
自律型プロフェッショナル水音響水路複合体 Sonobot 5 は、このカテゴリの無人水上車両に属します。
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Sonobot 5 – ウクライナの安全のためのドイツの精密さ
Sonobot 5 はドイツの企業 EvoLogics GmbH の発案であり、ドイツの精度を反映した画期的なドローン技術です。 2023年から運行されています。 D 海底マッピング、脅威検出から環境モニタリングまで、その多用途な機能により、特に戦争で荒廃した地域での救助活動に不可欠なものとなっています。
Sonobot 5 無人水上車両は、内水域での水路測量、監視、捜索救助用に設計されたシステム プラットフォームです。 最高の精度で、古典的な深深測量とサイドスキャン音響測深機追跡の両方を実行します。 Sonobot は、特定のアプリケーションのニーズに適応できる、非常に軽量で柔軟なモジュール式測定システムです。
オートパイロットに統合された測定システムと特別なソフトウェア パッケージにより、Sonobot 5 システムを非常に効率的に使用できます。EvoLogics GmbH 社の無人地上車両は、主に 3D マッピング、貯留層容積の評価、存在または変位の決定に使用されます。堆積物の。 人々やインフラの安全を脅かす物体を検出するために使用できます。 捜索活動中、物体や人を素早く見つけることができます。このデバイスを使用すると、対象を絞った捜索活動を行うことができ、救助者やダイバーの時間と労力が軽減されます。
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Sonobot 5 の利点
Sonobot 5 は外洋と内水の両方で使用できます。 その多用途性により、さまざまな条件やさまざまなタスクに使用できます。 水上ドローンの最も重要な利点の つは、そのマッピング システムです。 海底の 次元分析を実行できるため、潜在的な脅威の位置を正確に特定できます。 ドローンには、さまざまな測深機、サイドビュー測深機、ビデオカメラが装備されています。 これにより、エリアのより正確なマッピングと幅広いデータの収集が可能になります。
Sonobot 5 は、デュアル GNSS および INS 測位を備えた高度なデバイスで、正確なナビゲーションとモーション制御を提供します。 この装置はすべての Norbit 音響測深機に標準装備されています。 さらに、このシステムは、256°x1,45°の角度、1 m以上の範囲、200 Hzのピング周波数の50本のビームを備え、IHO S-44規格に準拠した専門的な観察を提供し、主要な機器のつとなっています。そのカテゴリー内で。
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Sonobot 5 デリバリーセット
次のシステム コンポーネントがデフォルトで配信セットに含まれています。
- 主船体、圧力ネジを備えた支柱、エンジンを備えた つのカーボンポンツーンで構成されるトリマラン
- 三脚スタンド、ラジコンパネル、送信機などのコントロールステーション
- フロートテスター
- 輸送用のケース。
ユーザーは制御 PC として自分のラップトップやタブレットを使用したり、配達の一部として注文したりできます。 後者の場合、専門家が独自にコンピュータとソフトウェアを準備します。
組み立てられた構造物の重量は約 27 kg ですが、寸法は 130,0 × 92,0 × 80,5 cm とかなり小さいです。
便利なファスナーとネジを使用するため、デバイスの組み立てには特別な工具は必要ありません。 これには 人だけで十分です。
動作条件には、4 ～ 5 Bft (10 m/s) の風または波頭がひっくり返るまでの波での動作が含まれます。
最新のドローンはラジコンモードで操縦者から最大半径2,5km以内で飛行できることが知られている。 また、承認されたルートに沿って指定されたミッションを独自に実行することもできます。 Sonobot 5 の最高速度は 5 km/h、動作範囲は 30 km です。
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Sonobot 5の特徴
これは、幅広い条件で作業するのに便利なソリューションであり、深さと音響プロファイルのパラメータに関する正確な情報を取得できます。 設計はモジュール式であり、タスクに応じてさまざまな要素を選択できます。
底部に機器を備えた本体ユニットは、ウォータージェットエンジンを搭載した高強度ポリマー製の つのポンツーンに取り付けられており、浅瀬や破片や藻類の多い水面での高速かつスムーズな移動を保証します。
差動 GPS モジュールまたは RTK GPS モジュールのおかげで、地形上のシステムの位置に関する最も正確なデータを取得できます。 GPS、GLONASS、Galileo などのナビゲーション システムがサポートされています。
最大深度 200 メートルまで設計された広帯域測深機は、基本的な測定装置として使用されます。 これらは標準として EvoLogics 80kHz であり、400kHz と kHz のオプションが利用可能です。
700 MHz ソナーを内蔵した EvoLogics 1 kHz サイドビュー ソナーは、標準ソナーの代わりにオプションとして提供できます。これにより、海底の地形や物体に関するより正確なデータを取得できます。
デフォルトでは、製品はリモート制御されます (範囲は キロメートル)。 デバイスが直接見通し線内にない場合やその他の同様の状況で、手の届きにくいエリアを移動するために、ハウジングには制御デバイスに信号を送信する HD カメラが内蔵されています。
オプションで、測定システムと統合されたソフトウェアミッションプランナーによる自動操縦機能をシステムに追加できます。
管理は、キットに含まれる独自のソフトウェアを備えたコントロールパネルを使用して実行されます。 IP67防塵ハウジングにより、水の浸入や汚染から確実に保護されます。 また、オプションとして、信号受信を改善するための指向性アンテナを提供することもできます。
Sonobot 5 自体は塩水による腐食に強い素材で作られており、工業用下水でも使用できます。 使用するコンパスは標準のものと高精度のものがあります。 デバイスの電源は、エンジンと取り付けられた一連のデバイスを 時間完全に動作させるのに十分です。
トリマラン自体には大容量のデータロガーが搭載されています。 これには、標準の 32 GB とオプションの 128 GB のソリッド ステート ドライブ (SSD) の つのバリエーションがあります。 音響センサー、カメラ、ナビゲーションシステムからのすべてのデータは即座に記録され、コンピューターの要求に応じて無線通信による送信が行われます。 このソフトウェアを使用すると、ソナー信号をすぐに視覚化し、受信したデータを地図に変換できます。
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Sonobot 5の特徴
- 高さ - 80,5cm
- 幅 - 92cm
- 長さ - 130cm
- 体重 - 27kg
- 動作範囲 - 最大 30 km
- 速度 - 5 m/s
- スキャン速度 – 1,5 m/s
- 自律性 - 最大 9 時間
Sonobot 5 はウクライナでどのように使用されるのでしょうか?
ウクライナはすでにそのような水上無人機15機を受領している。 さらに40台が近い将来納品される予定だ。
2023 年の夏、ソノボット 5 水上ドローンはすでにウクライナの救助隊によって使用されていました。 彼らはムィコラーイウ地域の貯水池に地雷と弾薬が存在するかどうかを検査した。 ソナーのおかげで、川底にある川の地雷である可能性のある、対称的な異常な物体を検出することができました。 また、砲弾、ソ連の YRM および PDM-1 対着陸地雷も発見されました。 ドローンが登場する前は、このような調査は爆破の危険を冒しながらボートに乗って人間によって行われていました。 危険物の探索がより便利、安全になり、時間も短縮されました。
Sonobot 5 はどのボートよりもはるかにコンパクトなので、地雷や弾薬に巻き込まれるリスクは最小限です。
同時に、このドローンは地図製作という別の目的にも使用できます。 たとえば、水中特攻ドローンにとって最も目立たないルートや、人員が通過するのに最も便利な場所を見つけることができます。 いずれにせよ、Sonobot 5 無人水上車両は防衛者や救助者にとって役立つでしょう。
現在、占領者との厳しい戦闘状況において、私たちはあらゆる高精度発射体、あらゆる戦闘車両、あらゆる防空システム、あらゆる巡航ミサイル、あらゆるドローンを切実に必要としているので、西側の友人やパートナーに心から感謝したいと思います。彼らの助けとサポート。 侵略者には報復から逃れる場所がありません。 ウクライナに栄光あれ！ 敵には死を！ 軍隊に栄光あれ！
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