ロボット動物園にまたメンバーが加わりました。 コロラド大学ボルダー校の技術者らは、受動的に形状を変化させ、狭い空間をすり抜け、困難な地形を移動できる小型ロボット スパイダーを開発した。 このロボットがいつか災害救助、宇宙探査、さらには特定の医療処置でも支援できるようになることが期待されています。
クモ型ロボットは「ミニ準拠脚関節ロボット昆虫」の略称「mCLARI」と呼ばれる。 上から見ると、電気ネットワークに接続するための 2 つの銅コネクタが付いた薄い黒いリングのように見えます。 しかし、横から見ると、その 本の脚 (よりクモのように見えます) と、供給された電気エネルギーを機械的な動きに変換する圧電アクチュエーターが見えます。 mCLARI 機関車と同様に、その折り紙の脚は 自由度以内で折り畳まれ、小さなステップを作成してクモを任意の方向に動かします。
体長 20 mm のこのロボット クモはカニより大きいですが、カメや犬よりははるかに小さいです。 また、重量はわずか0,97gで、毎秒60mmの速度で移動できます。 mCLARI は非常に小さいですが、その軽さのおかげでロボットの形状を変えることができます。 mCLARI が狭い空間を移動すると、その柔軟な体が内側に曲がり、上から見るとクモが少し長く見えるようになります。 彼が現れると、彼の姿は元に戻ります。
arXiv に掲載された記事によると、mCLARI は、ボルダー大学の機械工学研究室から生まれた不気味で這うロボットの最初のものではありません。 その前身である CLARI は長さ 34 mm、重さ 2,56 g で、ずんぐりした小さなクモというよりカブトムシに似ていました。 しかし、CLARI は mCLARI の 倍の速度しか移動できず、その有効性は進行方向に依存していました。 mCLARI は全方向性であり、効率を損なうことなくどの方向にも移動できることを意味します。
この要素は、命を救う mCLARI の可能性にとって不可欠です。 CU Boulder チームは、mCLARI がいつか瓦礫の中へロボットを送り込んで災害の生存者を捜索する捜索救助活動に役立つことを期待しています。 これにはカメラやその他のセンサーが必要ですが、mCLARI にはまだありません。 しかし、これまでのところ状況は良好で、研究者の論文は安全、セキュリティ、レスキューロボットにおけるインテリジェントロボットとシステムに関する国際会議で「最優秀論文」賞を受賞した。
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