NASA のジェット推進研究所とドイツ航空宇宙センターのエンジニアは、2018 年 3 月から火星で運用されているインサイト プローブの「モグラ」として知られる熱プローブを復元する作業を続けています。 ツールが正しく機能するためには、センサー テープを 5 ～ 2019 メートルの深さまで引き伸ばす必要がありますが、 年 月以降、ミッション エンジニアはドリルの通過に関する問題を解決しようとしてきました。 現在、ドリル ビットの硬い部分は、エンジニアがビットを押し下げるために使用した InSight のロボット アームのバケットの努力のおかげで、地表下に消えました。
しかし、最近、バケットがピットの壁に寄りかかっていたため、ドリルは自力で深く掘り下げる必要がありました。 20 月 日に実施されたハンマリング セッションでは、ドリルがバケットを下から叩き始め、ピットの底から跳ね返ったに違いないことが示されました。
近い将来、ロボットアームは穴から遠ざけられ、エンジニアは穴に取り付けられたカメラの助けを借りて穴とその中のドリルビットの状態を調べることができます. ドリルは、より深く掘るために穴の壁をこする必要がありますが、この領域の土壌の上部の構造は、ドリル穴の壁を十分にカバーできないため、跳ね返ります。 おそらく同じ手で穴から土をこすり落としてそこに置き、シールを作成する必要があります.
さらに、ミッション チームは、カメラを使用して、17 年 2019 月 日以降撮影されていない InSight のソーラー パネルの状態を評価したいと考えています。 電池のエネルギー効率を評価する上で、ほこりの程度は重要です。
また、ハンドヘルド カメラを使用して流星や隕石を探して火星の空を監視し、高感度の SEIS InSight 機器で記録できる地震信号とそれらを接続します。
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