米国のワシントン州立大学（WSU）の研究者らは、本物のミツバチと同じように飛行できるロボットミツバチの開発に成功し、ロボット工学における重要な成果を記録した。
Bee++と呼ばれるこのロボットにはつの翼があり、それぞれの翼を独立して制御できる独立した軽量アクチュエータが装備されています。 この設計により、ロボットミツバチは、自然の飛行昆虫の動きの 自由度を模倣することができます。
このロボットミツバチの体重は95mgで、天然のミツバチの約10mgよりもはるかに重いが、自然の花粉媒介者が不足している地域での人工授粉などの作業や、限られたスペースでの捜索救助活動の支援などにも使用できる。
この研究を主導したのは、過去 年間にわたり人工昆虫の研究に携わってきたワシントン州立大学機械材料工学部の助教授、ネストル・O・ペレス・アランチビア氏だ。
彼のこれまでの研究は、2019 つの翼を持つロボットミツバチの開発に焦点を当てていましたが、可動性は限られていました。 年、彼の研究チームは空を飛べるほど軽い羽のロボットを構築することで画期的な進歩を遂げた。 しかし、独立して離着陸するためにも、コントローラーは昆虫の脳と同じように動作する必要がありました。
特定の操縦を実現するために、研究者らはダンス飛行の場合は前羽と後羽を羽ばたき、ローリングする場合は右羽と左羽を羽ばたかせる特定のパターンを開発した。 スイングの違いによってトルクが発生し、Bee++ が主な水平軸の周りを回転できるようになります。
研究者らはまた、飛行中の複雑なあくびの動きをシミュレートすることもでき、ロボットミツバチが安定性を維持し、飛行中に特定の点に集中できるようにした。 この制御を実現するために、研究者らは、自然の昆虫の羽で見られる動きを模倣して、羽が斜めに羽ばたくデザインを実装しました。 この適応によりロボットは旋回を制御できるようになり、操縦性が向上します。
研究者らはまた、翼の羽ばたきの頻度を毎秒 100 回から 160 回に増やし、安定した飛行に必要な揚力と操縦性を生み出しました。 現在、Bee++の自律飛行時間はわずか分です。 したがって、常に電源に接続する必要があります。
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