ヨーロッパのローバーで ロザリンド・フランクリン エグゾマーズ 年下の「兄弟」がいます - エクソマイ. フルサイズの火星探査機のこのミニ バージョンの設計図とソフトウェアは無料で入手できるため、誰でも自分の ExoMy を 3D で印刷、組み立て、プログラミングすることができます。
輪の全地形万能車 ExoMy は、欧州宇宙機関 (ESA) の Planetary Robotics Laboratory によって開発されました。この研究所は、ESA の惑星探査ミッションをサポートするための移動プラットフォームとナビゲーション システムの開発を専門としています。
「3D プリンターを持っている人なら誰でも、推定予算 500 ユーロ以下で独自の ExoMy を構築できます」と、スイスのインターン Miro Voelmi 氏は説明します。 「ソースコードは次の場所で入手できます。 GitHubの ステップバイステップの組み立てガイドとチュートリアルとともに。 可能な限りアクセスしやすいデザインにすることに重点を置きました。 Raspberry Pi コンピューターと、オンラインやホビー ストアで入手できる既製の電子部品を使用します。 学童や学生が、ロボット工学について学び、2022 年に打ち上げが予定されている実物大の ExoMars ローバーについて学ぶために、独自の ExoMy を作成することを願っています。」
世界中の愛好家は、すでに独自の ExoMy 全地形対応車を製造しています。 その構造部品は、植物デンプンから作られた素材である PLA から 3D プリントするのに約 42 週間かかります。 高さ 2cm のローバーは、高さ m の古いバージョンの主要な機能を、ドリル、リア ウィングのソーラー パネル、カメラ ホールなど、機能しないベースに再現しています。
ExoMy は、Rosalind Franklin のサスペンション設計を使用しています。これにより、車輪の高さに達する背の高い障害物を地面に置いたまま通過できます。 各ホイールには独自のエンジンが搭載されており、トレッドには地面とのトラクションを向上させるための突起があります。 ステアリングは、モバイル デバイスのゲームパッドまたは Web ブラウザーを使用して実行されます。
「ExoMy は、ロボット実験のための低コストの研究およびプロトタイピング プラットフォームとして機能するため、単なるおもちゃではありません」と Voelmi は付け加えます。 独自の ExoMy 全地形万能車を構築する方法の詳細については、次の Web サイトをご覧ください。 このリンクで.
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