からの研究者 イェール工科大学応用科学 彼らが呼ぶもののブレークスルーを発表した ロボットファブリック. このブレークスルーは、順応性のある衣類、自己展開型シェルター、軽量のシェイプ シフティング マシンなどのイノベーションにつながる可能性があります。 Rebecca Kramer-Bottiglio 教授の研究室の研究者は、作動する能力、柔軟性、通気性、コンパクトさ、軽さを備えたロボット ファブリックを作成しました。
研究者が作成した作品は、平らな生地から安定した耐荷重構造に変えることができます。 チームはまた、ウェアラブル ロボット ハーネスと、必要に応じて取り外すことができる格納式ファブリックの翼を備えた小型飛行機のデモも行いました。 研究者は、機能性材料を繊維状に加工して、有益な特性を維持しながら組織に統合できるようにすることに重点を置いています。
チームは、フィールドの金属の粒子で満たされたエポキシ樹脂から可変剛性の繊維を作りました。 この材料は、比較的低温で溶ける合金です。 冷却された状態では、粒子は固体金属であり、材料をより硬くします。 熱で粒子が溶けて液体になり、素材が柔らかくなります。
専門家によると、彼らが作成する素材は、ラテックス ゴムのように柔軟であるか、 倍以上硬いアクリルのように硬くすることができます。 これは、単に材料を加熱または冷却することによって達成されます。 チームはまた、ピカリングのエマルジョンに基づいてインクを作成し、組織がそれに応じて反応するように、内部または環境の変化を検出できるセンサーを作成しました。
生地を動かすために、チームは変形後に事前にプログラムされた形状に戻ることができる形状記憶合金ワイヤーを使用しました。 典型的なコイル技術を使用する代わりに、チームはワイヤを平らにしてリボン状にし、滑らかな曲げ動作に適した形状にしました。これはロボット組織に適しているとチームは言います。
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