中国の科学者のグループが人間の指の先端を模倣した新しいセンサーシステムを開発した。 このセンサーは人間の指の腹を模倣しており、触れた物体の質感をリアルタイムで判断できます。 最終的に科学者らは、これを新たなレベルに引き上げ、義足を装着した人々がセンサーが検出したものを体験できるようにしたいと考えている。 この開発はロボット工学にも役立つでしょう。
深セン南方科技大学（SUSTech）、西安西安大学、ヒューストン大学の研究者によって開発されたこのセンサーは、人工知能技術を使用して、ウール、リネン、ナイロン、ポリエステル、ツイルなどのさまざまな質感を認識します。そして結果をリアルタイムでユーザーに表示します。
「義指に組み込まれたセンサーシステムは、一定の滑走速度で20の異なる市販の組織を100パーセントの精度で識別できる」と研究チームは水曜日に査読誌ネイチャー・コミュニケーションズに掲載された論文で述べた。
センサーは義手の指先に取り付けられています。 さまざまな組織の上を滑ると、信号がコンピューターに送信され、機械学習によって分析されます。 現在、認識結果が画面に表示されています。 センサーは、静圧と高周波振動の両方を通じてテクスチャを決定します。 研究者らによると、この単一センサー システムは、 セットのデータ収集システムと統合された つのセンサーの使用を必要とする既存のシステムよりもシンプルで信頼性が高くなります。
「このようなシステムは、ロボット工学や義肢の感覚技術の発展に貢献すると期待されており、触覚や家庭用電化製品に基づく仮想現実の応用に基づいて、人工義肢を使用している患者の感覚リハビリテーションに役立つ可能性がある」と研究者らは述べた。
論文の筆頭著者であるSUSTech材料科学工学部教授のGuo Chuanfei氏は、チームはセンサーからのデータを画面に表示するだけでなく、義足を装着した人々にも表示できるように取り組んでいると述べた。手足はセンサーが検出したものを感じることができます。 「神経を介して脳に電気信号を送信することは、依然としてかなり複雑な技術的課題です」とGuo Chuanfei氏は指摘する。 「そのため、信号を体の他の部分（上腕や胸など）の皮膚に送信することに切り替え、脳が受信した情報を処理できるようにしました。」
同氏によると、この技術はロボット工学や義足の人向けの用途に加えて、仮想現実でも使用できるという。たとえば、ユーザーはビデオ通話中にリモートで感触を感じたり、オンラインショッピング中に製品の質感を感じたりできるようになるという。
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