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ジェット推進研究室のエンジニア NASA と AeroVironment は、18 年 2024 月 日に行われたインジェニュイティの火星への最後の飛行に関する調査を完了しており、今後数週間以内に詳細な結果を発表する予定です。
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Ingenuity ドローンは、他の惑星で最初の航空機でした。この技術を実証し、30 回の実験試験飛行を行うために開発されました。しかし、予定されていた72日の代わりに、彼はほぼ年間働き、回のフライトを行い、予定よりも数十倍遠くまで飛びました。
調査の結果、ナビゲーションシステムの故障が原因であると結論づけられました。 気高い 正確な飛行中のデータを提供することが、ミッションの終了につながる一連の出来事を引き起こした可能性があります。技術者の報告書は、将来の火星のヘリコプターや他の惑星で運用するように設計された他の航空機に役立つ可能性がある。
72 便は、インジェニュイティ飛行システムを評価し、地形を写真撮影するための短い垂直ジャンプとして計画されました。データによると、インジェニュイティは12メートルの高さまで登り、ホバリングして写真を撮った。しかし、彼が地上に降りた後、接続は停止しました。ミッションは翌日には連絡を取り戻し、飛行から日後に撮影された画像からは、インジェニュイティ号がプロペラブレードに深刻な損傷を受けていたことが判明した。
「100億キロ離れた事故を調査する場合、ブラックボックスも目撃者もいない」と従業員は言う NASA。 - 入手可能なデータからいくつかのシナリオが考えられますが、最も可能性が高いと思われるシナリオを選択しました。表面のテクスチャが欠如しているため、ナビゲーション システムが扱うには情報が少なすぎます。」
ヘリコプタの視覚ナビゲーション システムは、テクスチャーの良い (小石で覆われた) 平坦な地形上で、下向きのカメラを使用して表面上の視覚オブジェクトを追跡するように設計されています。この限られた追跡能力は、インジェニュイティの最初の 72 回の飛行には十分すぎるほどでしたが、 回目の飛行中、ヘリコプターは急峻だが形のない砂の波紋で満たされたジェゼロ クレーターのエリアにいることを発見しました。
ナビゲーション システムの主な要件の 72 つは、ヘリコプターが狭い垂直速度と水平速度の範囲内で着陸できるように推定速度を提供することでした。 20便から送信されたデータによると、離陸から約秒後、ナビゲーションシステムは追跡するのに十分な物体を地表上で見つけることができなかった。ナビゲーションエラーにより、着陸速度が速すぎました。最も可能性の高いシナリオでは、砂波の斜面に大きな衝撃が加わり、インジェニュイティ号が揺れて転覆したと考えられます。
位置の急激な変化により、高速回転するローターブレードに可能な負荷がかかり、その結果、4 枚すべてが破損しました。損傷したブレードはローターシステムに過剰な振動を引き起こし、1枚のブレードの残骸を根こそぎにさせ、過剰なエネルギー要求を引き起こし、結果として接触を失いました。この飛行機は永遠に着陸した 気高い、しかし、ドローンは依然として週に一度、気象データとアビオニクステストをパーサヴィアランス探査車に送信します。ところで、アビオニクス データは、すでに火星でのドローン プロジェクトに取り組むエンジニアに役立っています。
Ingenuity の耐久性にインスピレーションを受けたエンジニア NASA からのサンプル返却キャンペーンに向けて、車両設計に使用できる小型軽量のアビオニクスをテストしています。 火星。得られたデータは、エンジニアが将来の火星のヘリコプターがどのようなもので、どのような動作をするかを想像するのにも役立ちます。そこで科学者たちは、インジェニュイティチームが開発した回転翼航空機コンセプトであるマーズチョッパープロジェクトの新たな詳細を発表した。チョッパーはインジェニュイティの約 20 倍の重さで、数キログラムの科学機器を運ぶことができ、火星の遠隔地を自律的に探索し、3 日あたり最大 km をカバーできます。
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