ボストン・ダイナミクスの新しいビデオは、同社の人型アトラスが自動車製造工場で自律的にタスクを完了する様子を示しています。 Atlas はモーター キャップをサプライヤーのコンテナからモバイル シーケンス カートに自律的に移送し、ほぼ精度の移動能力を実証します。
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Atlas は機械学習 (ML) を使用して環境の変化を検出し、その動きを適応させます。また、「特化したキャプチャ ポリシー」によりオブジェクトの状態を常に評価することで信頼性の高い保持を保証します。動画の説明によると、 YouTube、ゴミ箱の位置に関するデータを受信した後、Atlas は事前にプログラムされた動きに依存せずに自律的にタスクを実行します。
4 月、ボストン ダイナミクスは、現実世界の状況で使用するように設計された新世代の全電動ロボット Atlas を発表しました。新しいアトラス電動ロボットには、改良された制御システムと最先端の機器が搭載されており、パワーとバランスが向上しています。これにより、Atlas は腕立て伏せなど、人間の動作と同様の正確な制御と調整が必要な複雑なタスクを実行できるようになります。
同社が以前に公開したビデオで示されているように、腕立て伏せは単純に見えるかもしれないが、アトラスの背後にある複雑なエンジニアリングを浮き彫りにしている。これは、電動アクチュエーターとセンサーが連携して重量、バランス、安定性を制御する方法の一例です。
リアルタイム認識により、Atlas は深度センサーを使用して周囲の地図を作成し、環境点群を作成して空間認識と適応性を向上させます。このテクノロジーにより、Atlas はさまざまなアプリケーション向けの強力で柔軟なツールとして位置づけられます。
新しいビデオでは、入力として提供されたコンテナの場所のリストに基づいて、ロボットがサプライヤーのコンテナとモバイルシーケンスカートの間でエンジンカバーを自律的に搬送する様子が示されています。このヒューマノイドは、マシン ビジョン モデルを使用して個々のコンテナや備品を識別して位置を特定し、貨物を正確に移動し、ナビゲートできるようにします。
ロボットの独自の把握ポリシーにより、強力なグリップを維持し、各オブジェクトの状態を常に評価して確実な動作を実現します。 Atlas は、リモコンや事前にプログラムされた動作を必要とせず、すべての動作を自動的にリアルタイムで作成します。
ロボットの視覚、力、固有受容センサーにより、予期せぬ障害物や動く備品などの環境の変化に適応できます。高いパフォーマンスを保証するために、部品の置き間違いや衝突などの作業エラーを認識して対応することもできます。これらの機能は、動的で構造化されていない環境における Atlas の優れた柔軟性と有効性を実証し、複雑な物流業務に対する Atlas の可能性を強調しています。
このロボットの最新バージョンは、機動性と両手操作が改善された、ヒューマノイドロボット工学の分野における 10 年間の進歩を体現したものです。 Atlas は、保護具をテストした PETMAN やパルクール スキルで知られた HD Atlas などの以前の開発に基づいて、困難でダイナミックな環境で動作するように設計されています。
電気駆動装置を備えた Atlas ヒューマノイド ロボットは、一般的な人間の能力の限界を超える可動範囲でタスクを効果的に実行できます。ボストン・ダイナミクスによると、長年にわたる実世界での経験と基礎的なエンジニアリングにより、複雑で危険なタスクや反復的なタスクを実行できるという。
産業とサービスの両方において、ロボットが複雑な状況をナビゲートしたり、人間のような精度を必要とする動作を実行したりする必要がある場合、Atlas の優れた操作性は、より複雑なアプリケーションへの扉を開きます。
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